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  • 安川關節式機(jī)(jī)器人 GP180供應(yīng)

安川關節式機(jī)器人 GP180供應(yīng)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回(huí)轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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